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        工程機械智能化
        地下鉆機-助力井下設備智能化
        XMine Underground
        地下鉆機是在地下環境鉆孔的工程機械,應用于地下礦山開采、隧道施工、水利涵洞、地下空間開挖等領域。
        隨著環保政策趨嚴、地表資源枯竭等因素,礦山開采逐漸轉入地下。
        在安全生產、開采效率等要求下,礦山逐漸采用鑿巖鉆孔臺車取代人工鉆孔作業。
        地下作業環境差、危險因數高、鉆機操作人員招募與培養困難,以上情況催生了自動化、智能化鉆機的需求。
        • 車載鉆孔控制軟件 ADS Drill Underground
          安裝在車載電腦上的鉆孔控制軟件。 軟件控制鉆機根據事先設計好的鉆孔布置圖自動擺臂定位,自動鉆孔,自動終孔,自動處理異常情況。隨鉆記錄,生成鉆孔報告,鉆后數據分析等功能。 減少人員操作量甚至無人操作,提高鉆孔效率,提高安全性。嚴格按照鉆孔布置圖精確鉆孔,減少超挖和欠挖。
        • 布孔圖設計軟件 ADS Plan Underground
          安裝在辦公室電腦或者車載電腦上的鉆孔圖設計軟件。 根據巷道技術要求和爆破工藝要求設計鉆孔布置圖,包括孔位置、外偏角、孔徑、孔深等參數。布孔圖可以通過U盤或者網絡傳輸的方式發送到車載計算機,供ADS Drill鉆孔控制軟件使用。 該軟件還可以查看鉆孔MWD完鉆報告,分析鉆孔過程數據、分析巷道爆破效果等。
        • 車載計算機 On-board Computer
          車載計算機是安裝在鉆機操作臺上的計算機,用于安裝ADS Drill軟件。 計算機為工程機械專用高性能一體機,具有寬電壓范圍、高防護等級、高耐震度的特點。
        • 可編程控制器 PLC
          可編程控制器PLC用于接入操作手柄/開關、傳感器的輸入,輸出控制各液壓閥。 PLC與車載計算機通訊,上傳鉆車狀態數據,接收計算機的控制指令并執行。
        • 激光雷達 LIDAR
          激光雷達為測距設備。 通過激光雷達掃描,可以掃描巷道/掌子面的形狀。ADS Drill軟件根據形狀數據,結合鉆孔布置圖,自動規劃鉆臂移動路徑,避免與巷道圍巖和掌子面的碰撞。
        • 傳感器 Sensors
          位置傳感器(角度傳感器、拉線盒、流量計)用于測量鉆臂各個關節的運動角度/長度,用于計算鉆臂、鉆頭的位置。 傾角傳感器用于測量鉆機底盤的傾斜度。 過程量傳感器(壓力傳感器、溫度傳感器等)用于測量鉆機的工作狀態。
        • 手柄/開關 Joysticks/Switchs
          手柄/開關用于輸入操作指令。
        • 控制閥 Control valves
          各類型的控制閥用于鉆機的工作壓力、鉆臂的動作、鉆孔過程等。 主要有流量控制閥、壓力調節閥、氣/水/潤滑控制閥等。
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